Tractorul poate rula de puterea motorului cu ardere internă prin sistemul de transmisie, astfel încât roata de conducere pentru a obține cuplul de conducere Mk, roata de conducere pentru a obține cuplul de conducere prin modelul anvelopei și suprafața anvelopei la sol mică, forță orizontală înapoi (forță tangențială), iar solul la aceeași forță motrice, direcția opusă a forței de reacție orizontale Pk, Această forță de reacție PK este forța motrice care împinge tractorul înainte (cunoscută și sub numele de forța de alimentare). Atunci când forța motrice PK este suficientă pentru a depăși rezistența la rulare a roților din față și din spate și rezistența la tracțiune a fermei, tractorul se va deplasa înainte.
Dacă roata de conducere este fragmentată la sol, adică forța motrice PK este egală cu zero, roata de conducere poate fi inactivă doar in situ, iar tractorul nu poate funcționa; Dacă suma rezistenței la rulare și a rezistenței la tracțiune este mai mare decât forța motrice PK, tractorul nu poate funcționa. Astfel, se poate observa că rularea tractorului roții se realizează prin interacțiunea dintre roata de conducere a cuplului de conducere și sol, iar forța motrice ar trebui să fie mai mare decât suma rezistenței la rulare și a rezistenței la tracțiune.